Το μάθημα των τακτικών αυτοάμυνας είχαν ως στόχο να αφυπνίσουν και να ενισχύσουν την πνευματική και σωματική ετοιμότητα του ατόμου/ομάδας, απέναντι σε μια κατάσταση αυξημένου κινδύνου, με σκοπό την επιβίωση. Η προέλευση της προπονητικής μεθοδολογίας ήταν από τις κλασσικές ιαπωνικές και κινέζικες πολεμικές τέχνες πεδίου μάχης Jujutsu/Taijutsu, Hsing Yi Quan και Tai Qi Quan.